• Miasto Bielsko lokowano na prawie niemieckim w XIII wieku (wcześniej na tych ziemiach, od połowy XII w., funkcjonowało tylko grodzisko w Starym Bielsku). Rozwinęło sie w oparciu o wytyczony wówczas (a zachowany do dzisiaj) układ urbanistyczny zawierający: rynek, prostokątną sieć ulic, kwartały zabudowy mieszkaniowej oraz luźno z nim związane jednostki zamku i kościoła. Całość otoczona linią kamiennych murów obronnych z dwoma bramami i fosą.
• Od XVI w. datuje sie szybki rozwój gospodarczy Bielska, na co znaczący wpływ miało zatwierdzenie statutu sukienników. W XVII i XVIII w. Bielsko pełniło rolę głównego ośrodka rzemieślniczego w Księstwie Cieszyńskim.
• Na przełomie XVIII i XIX wieku rozwój miasta miał charakter nie tylko terytorialny. Po zlikwidowaniu granicy między miastem a przedmieściami, to właśnie na przedmieściach przebiegał coraz bardziej dynamiczny rozwój industrializacji (powstały nowe fabryki, obiekty publiczne i nowa zabudowa mieszkaniowa).
• Równocześnie po drugiej stronie rzeki, pod wpływem Bielska, rozwijała się Biała:
• Od poł. XIX w. można mówić o rozwoju wielkomiejskim, kształtowanym według wzorów wiedeńskich. Nowe budynki oraz inwestycje komunalne postawiły Bielsko w rzędzie miast o charakterze europejskim. Nastąpił intensywny rozwój Bielska. Miasto zostało włączone do powstającej kolei żelaznej i zostało połączone z państwową siecią telegraficzną. W roku 1893 wybudowano w Bielsku pierwszą elektrownię, a w 1895 roku założono linię tramwajową.
• W 1899 roku, na zlecenie władz miejskich, powstało nowatorskie opracowanie planu urbanistycznego Bielska, autorstwa wiedeńskiego architekta Maxa Fabianiego, w którym szczególny nacisk położono na problematykę komunikacyjną, wprowadzono podział na 5 stref funkcjonalnych, a jedną z nich stanowił czytelnie wydobyty zespół staromiejski: Bielska Starówka.
• W końcu XIXw. w Bielsku-Białej było 150 fabryk włókienniczych i tyle samo maszynowych i metalowych.
• W 1951r. Bielsko i Białą połączono w jeden organizm miejski.
• W ostatnich latach Bielsko-Biała zostało rozsławione przez "Bolka i Lolka" oraz Małego Fiata 126p ( "MALUCHA" ).